我们考虑从网络中的量化样本中学习参数分布的问题。具体而言，$ n $代理或传感器可观察到未知参数分布的独立样本；他们每个人都使用$ k $位来描述其观察到的样本到中央处理器，其目标是估计未知分布。首先，我们将著名的货车树木不平等地概括为一般的$ l_p $ - norms（$ p> 1 $），就广义渔民信息而言。然后，我们在两次损失的估计误差上开发了最小值下限：一般$ l_p $ - norms和最佳运输中相关的瓦斯坦损失。

Agile robotics presents a difficult challenge with robots moving at high speeds requiring precise and low-latency sensing and control. Creating agile motion that accomplishes the task at hand while being safe to execute is a key requirement for agile robots to gain human trust. This requires designing new approaches that are flexible and maintain knowledge over world constraints. In this paper, we consider the problem of building a flexible and adaptive controller for a challenging agile mobile manipulation task of hitting ground strokes on a wheelchair tennis robot. We propose and evaluate an extension to work done on learning striking behaviors using a probabilistic movement primitive (ProMP) framework by (1) demonstrating the safe execution of learned primitives on an agile mobile manipulator setup, and (2) proposing an online primitive refinement procedure that utilizes evaluative feedback from humans on the executed trajectories.

Deep learning approaches for spatio-temporal prediction problems such as crowd-flow prediction assumes data to be of fixed and regular shaped tensor and face challenges of handling irregular, sparse data tensor. This poses limitations in use-case scenarios such as predicting visit counts of individuals' for a given spatial area at a particular temporal resolution using raster/image format representation of the geographical region, since the movement patterns of an individual can be largely restricted and localized to a certain part of the raster. Additionally, current deep-learning approaches for solving such problem doesn't account for the geographical awareness of a region while modelling the spatio-temporal movement patterns of an individual. To address these limitations, there is a need to develop a novel strategy and modeling approach that can handle both sparse, irregular data while incorporating geo-awareness in the model. In this paper, we make use of quadtree as the data structure for representing the image and introduce a novel geo-aware enabled deep learning layer, GA-ConvLSTM that performs the convolution operation based on a novel geo-aware module based on quadtree data structure for incorporating spatial dependencies while maintaining the recurrent mechanism for accounting for temporal dependencies. We present this approach in the context of the problem of predicting spatial behaviors of an individual (e.g., frequent visits to specific locations) through deep-learning based predictive model, GADST-Predict. Experimental results on two GPS based trace data shows that the proposed method is effective in handling frequency visits over different use-cases with considerable high accuracy.

韵律在言语交流中起着至关重要的作用。韵律的声明已被广泛研究。但是，韵律特征不仅被视而不见，而且在视觉上是基于头部和面部运动的视觉上。本报告的目的是提出一种使用虚拟现实检查视听韵律的方法。我们表明，基于虚拟人的动画提供了与真正说话者视频录音相似的运动提示。虚拟现实的使用开辟了新的途径，以检查口头交流的多模式效应。我们讨论了研究人工耳蜗听众中韵律感知的框架中的方法。

对社交媒体上的COVID-19疫苗接种的公众讨论不仅对于解决当前的Covid-19-19大流行，而且对于未来的病原体爆发而言至关重要。我们检查了一个Twitter数据集，其中包含7500万英文推文，讨论2020年3月至2021年3月的Covid-19疫苗接种。我们使用自然语言处理（NLP）技术培训了一种立场检测算法，以将推文分为“反Vax”或“ pro-Vax”或“ Pro-Vax” '，并使用主题建模技术检查话语的主要主题。虽然Pro-Vax推文（3700万）远远超过反VAX推文（1000万），但两种姿态的大多数推文（63％的反VAX和53％的Pro-Vax推文）都来自双稳定的用户，他们都发布了两者在观察期间，亲和反VAX推文。 Pro-Vax推文主要集中在疫苗开发上，而反VAX推文则涵盖了广泛的主题，其中一些主题包括真正的问题，尽管存在很大的虚假性。尽管从相反的角度讨论了这两个立场，但两种立场都是常见的。模因和笑话是最转推消息之一。尽管对反vax话语的两极分化和在线流行的担忧是毫无根据的，但针对虚假的有针对性的反驳很重要。

持续（渐进或终身学习）学习的最新进展集中在预防遗忘可能导致灾难性后果的预防上，但是必须解决两项重大挑战。首先是评估所提出方法的鲁棒性。第二个是确保学习任务的安全性在很大程度上没有探索。本文介绍了一项关于持续学习的任务（包括当前和以前学到的任务）的敏感性的全面研究，这些任务容易忘记。对抗攻击的任务的这种脆弱性引发了数据完整性和隐私方面的深刻问题。我们考虑任务增量学习（任务-IL）方案，并探索三个基于正则化的实验，三个基于重播的实验以及一种基于答复和示例方法的混合技术。我们检查了这些方法的鲁棒性。特别是，我们考虑了我们证明属于当前或先前学习的任务的任何类都容易出现错误分类的情况。我们的观察结果突出了现有任务IL方法的潜在局限性。我们的实证研究建议，研究界考虑了拟议的持续学习方法的鲁棒性，并投入了大量努力来减轻灾难性的遗忘。

观察到在训练期间重新定位神经网络，以改善最近的作品中的概括。然而，它既不在深度学习实践中被广泛采用，也不经常用于最先进的培训方案中。这就提出了一个问题，即何时重新定位起作用，以及是否应与正规化技术一起使用，例如数据增强，体重衰减和学习率计划。在这项工作中，我们对标准培训的经验比较进行了广泛的经验比较，并选择了一些重新定位方法来回答这个问题，并在各种图像分类基准上培训了15,000多个模型。我们首先确定在没有任何其他正则化的情况下，这种方法对概括始终有益。但是，当与其他经过精心调整的正则化技术一起部署时，重新定位方法几乎没有给予概括，尽管最佳的概括性能对学习率和体重衰减超参数的选择不太敏感。为了研究重新定位方法对嘈杂数据的影响，我们还考虑在标签噪声下学习。令人惊讶的是，在这种情况下，即使在存在其他经过精心调整的正则化技术的情况下，重新定位也会显着改善标准培训。

在过去的十年中，深入的强化学习（DRL）算法已经越来越多地使用，以解决各种决策问题，例如自动驾驶和机器人技术。但是，这些算法在部署在安全至关重要的环境中时面临着巨大的挑战，因为它们经常表现出错误的行为，可能导致潜在的关键错误。评估DRL代理的安全性的一种方法是测试它们，以检测可能导致执行过程中严重失败的故障。这就提出了一个问题，即我们如何有效测试DRL政策以确保其正确性和遵守安全要求。测试DRL代理的大多数现有作品都使用扰动代理的对抗性攻击。但是，这种攻击通常会导致环境的不切实际状态。他们的主要目标是测试DRL代理的鲁棒性，而不是测试代理商在要求方面的合规性。由于DRL环境的巨大状态空间，测试执行的高成本以及DRL算法的黑盒性质，因此不可能对DRL代理进行详尽的测试。在本文中，我们提出了一种基于搜索的强化学习代理（Starla）的测试方法，以通过有效地在有限的测试预算中寻找无法执行的代理执行，以测试DRL代理的策略。我们使用机器学习模型和专用的遗传算法来缩小搜索错误的搜索。我们将Starla应用于深Q学习剂，该Qualla被广泛用作基准测试，并表明它通过检测到与代理商策略相关的更多故障来大大优于随机测试。我们还研究了如何使用我们的搜索结果提取表征DRL代理的错误事件的规则。这些规则可用于了解代理失败的条件，从而评估其部署风险。

随着高级数字技术的蓬勃发展，用户以及能源分销商有可能获得有关家庭用电的详细信息。这些技术也可以用来预测家庭用电量（又称负载）。在本文中，我们研究了变分模式分解和深度学习技术的使用，以提高负载预测问题的准确性。尽管在文献中已经研究了这个问题，但选择适当的分解水平和提供更好预测性能的深度学习技术的关注较少。这项研究通过研究六个分解水平和五个不同的深度学习网络的影响来弥合这一差距。首先，使用变分模式分解将原始负载轮廓分解为固有模式函数，以减轻其非平稳方面。然后，白天，小时和过去的电力消耗数据作为三维输入序列馈送到四级小波分解网络模型。最后，将与不同固有模式函数相关的预测序列组合在一起以形成聚合预测序列。使用摩洛哥建筑物的电力消耗数据集（MORED）的五个摩洛哥家庭的负载曲线评估了该方法，并根据最新的时间序列模型和基线持久性模型进行了基准测试。

深度神经网络（DNN）已广泛用于许多领域，包括图像处理，医疗诊断和自主驾驶。然而，DNN可以表现出可能导致严重错误的错误行为，特别是在安全关键系统中使用时。灵感来自传统软件系统的测试技术，研究人员提出了神经元覆盖标准，作为比喻源代码覆盖率，以指导DNN模型的测试。尽管对DNN覆盖范围非常积极的研究，但最近的几项研究质疑此类标准在指导DNN测试中的有用性。此外，从实际的角度来看，这些标准是白盒，因为它们需要访问DNN模型的内部或培训数据，这在许多情况下不可行或方便。在本文中，我们将黑盒输入分集度量调查为白盒覆盖标准的替代品。为此，我们首先以受控方式选择和适应三个分集指标和学习它们在输入集中测量实际分集的能力。然后，我们使用两个数据集和三个DNN模型分析其与故障检测的统计关联。我们进一步比较了与最先进的白盒覆盖标准的多样性。我们的实验表明，依赖于测试输入集中嵌入的图像特征的多样性是比覆盖标准更可靠的指示，以有效地指导DNN的测试。事实上，我们发现我们选定的黑盒子分集度量的一个远远超出了现有的覆盖范围，以便在发生故障泄露能力和计算时间方面。结果还确认了疑似，最先进的覆盖度量指标不足以指导测试输入集的构建，以检测尽可能多的自然输入的故障。